반갑습니다.

마음을 흔들다-책상을 흔들다..는 의미가 유지됩니다.
그러나
마음을 털다 도 책상을 털다도 자연스러운 문장으로 보기는 어렵지요.

마음을 털다-먼지를 털다...를 예를 들면
먼지를 털다..는 자연스럽지만 마음을 털다..는 예문이 만들어지지 않지요.